三国时，东吴杀了关羽，占了荆州。在与东吴作战中蜀主刘备大败，退回白帝城，又生起重病来，忙派人去成都请来诸葛亮，刘备对他说：“我的儿子如果能辅佐，你就辅佐他。如果不能辅佐，你可以取而代之。”说完，刘备就去世了。
这时的蜀国内忧外患，困难重重，对外，诸葛亮主动与东吴和好，对内，发展生产，训练军队。几年后蜀国恢复了元气，粮食充足，兵强马壮。当时蜀国南部的彝族首领孟获反叛，为了后方的安定，225年，诸葛亮亲征孟获。他采取“攻心为上”的策略，七次俘虏了孟获，又七次放了他。最后孟获心悦诚服地归顺蜀汉，说：“丞相天威，我再也不反了。”解除了后顾之忧后，诸葛亮便决定出师伐魏。他给刘禅写了道奏章，从刘备不幸早逝说起，说自己在军败的危难关头接受任命，到现在已经21年了。他向刘禅推荐了一大批文臣武将，再三劝告刘禅要“亲贤臣，远小人”，采纳有益的建议。最后他说：“今天我要出师远征，面对这张奏章泪流满面，不知该说些什么（不知所云）”。
刘禅看了很感动，劝他说：“丞相刚刚南征回来，又要北伐，还是先休息休息吧！”
诸葛亮说：“先帝把国家大事托付给我，我从不敢懈怠。今天不北伐，要等到什么时候？”
于是诸葛亮开始了第一次北伐。“不知所云”现在指人言语混乱，很难让别人理解。
（出自《前出师表》）